危险驾驶罪包括追逐竞驶、醉驾、严重超载或超速、违规运输危化品等情形。依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，这些行为会危及公共安全，需处拘役和罚金，未及时处理可能引发严重交通事故，甚至危及生命安全。
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